Autoforum

/

Foto: Archiv Autoforum.cz

(+ video) Provoz nám začíná malinko houstnout také na vedlejší planetě. Nově na ní zaparkoval další vesmírný poutník jménem Curiosity.

Auta přecpaná elektronikou, která jsou schopná samostatně rozhodovat a konat za řidiče, případně rovnou převzít ovládání, nás (snad z pochopitelných důvodů) obvykle netěší, jenže jako všude jinde i zde existují nějaké výjimky. Jednou z nich je nový stroj Curiosity (anglicky zvídavost), který dnes před půl osmou ráno středoevropského času přistál na Marsu.

Patrně jste se ze spousty zdrojů dozvěděli, jak náročný sedmiminutový přistávací manévr musela zvládnout sonda nesoucí robotický vůz poté, co letěla osm a půl měsíce na vzdálenost 566 milionu kilometrů. My se ale zaměříme spíše na to, co bude nejbližší zhruba dva roky jezdit po povrchu Marsu.

Obrázky a animace z akce jen málo napoví o tom, jak velkým nebo malým vozidlem Curiosity je. Abyste si snáze udělali obrázek o jeho rozměrech, nabízíme několik fotek z testování na Zemi. Z nich je vidět, že oproti svým předchůdcům Pathfinder, Spirit a Opportunity tentokrát skutečně nevypadá jako rádiem ovládaná hračka, ačkoli čistě technicky se změnily pouze rozměry a výbava.

Curiosity je elektromobil poháněný šesti elektromotory umístěnými v kolech, které čerpají elektrickou energii z radioizotopového termoelektrického generátoru využívajícího rozpad plutonia 238. Celková hmotnost mobilního robota je 900 kg, přičemž desítka vědeckých přístrojů váží 84 kilogramů.

Nejvyšší rychlost Curiosity je 90 metrů za hodinu a akční rádius by měl být kolem dvaceti kilometrů. Komunikaci se Zemí zajišťují tři antény, vysílač a přijímač pracující v kmitočtovém pásmu X (zde přibližně 400 MHz) a radiostanice UHF. Kvůli vzdálenosti planet vzniká mezi řídicím centrem a Marsem časové opoždění 13 minut a 46 sekund, i když to vzhledem ke vzájemnému pohybu planet nezůstane konstantní.

Řízení Curiosity přebírají další čtyři elektromotory natáčející přední a zadní kola v libovolném vzájemném úhlu, takže rover je schopen otočit se na místě o 360 stupňů. Abychom měli na Marsu přiměřený rozhled důležitý k detekci okolí, navigaci ale také pořizování vědeckých záběrů, robot dostal celkem sedmnáct kamer. Čtyři páry takzvaných HazCams (Hazard Avoidance Cameras) se starají o stereoskopické rozpoznávání a monitorování překážek a dva páry navigačních NavCams přímo o dohled nad jízdou.

Automobilu nechybí kromě spousty různých rentgenových analyzátorů nebo meteorologické stanice ani robotické rameno s trojicí kloubů, otočným univerzálním držákem na konci schopným pojmout různé nástroje a dosahem až 2,2 metru. Samotná délka téměř tunového stroje činí tři metry, a pokud jste neviděli jeho přistání na lanách zavěšených na sondě připomínající raketový jeřáb, podívejte se na přiložené video.

Zdroj: NASA

Miro Mihálik