Autoforum

/

Foto: Archiv Autoforum.cz

Šest kol, trocha nákladu a žádný řidič - to je GUSS, autonomní vůz americké armády. Umí také jet po určené trase a nejspíš nepotřebuje speciální mapy.

Nejen k civilním účelům se může hodit autonomní řízení, také nebo ještě spíše vojenské operace jsou v posledních letech často spojeny s různou robotikou. Většinou to zahrnuje dálkově ovládané roboty, kteří jedou zneškodnit bombu, nebo třeba prozkoumávají budovy, U. S. Marine Corps však mají k dispozici i autonomní vozidla, schopná převážet lidi.

Jedním z nich je GUSS, Ground Unmanned Support Surrogate, které funguje jako podpůrné vozidlo. Jeho cílem je dopravit vojákům zásoby nebo zraněné muže odvézt k ošetření. Může pracovat v několika různých módech, například může následovat mariňáka s majákem (ne nutně světelným) - tedy se za ním drží v nějaké vzdálenosti. Další možností je autonomní jízda na určité místo, a to i přes několik dílčích bodů, případně následování vozidla vpředu. Nechybí možnost manuálního ovládání a také je možno GUSS ovládat dálkově.

Je nasnadě, že nutnost dokonalého zmapování tras není v podmínkách, kdy se pohybujete mimo silnice, reálně proveditelná. GUSS se orientuje pomocí GPS, radaru a lidaru, tedy podobně jako civilní autopiloty, očividně se však dokáže pohybovat v neznámém prostředí. Je také schopný se na cestě vyhnout překážkám, ať už statickým nebo v pohybu.

Jak GUSS jezdí, se můžete podívat na přiložených videích. Pohyby voliče automatické převodovky a pedálů mohou připomenout vůz Michaela Knighta, ale ten ještě k tomu uměl mluvit.

Zdroj: Carscoops

Marek Bednář